Çin merkezli Fourier Intelligence, insansı robot teknolojilerindeki ilerlemelerine hız kesmeden devam ediyor. Şirket, geçtiğimiz yıl tanıttığı GR-1 modelinin ardından, şimdi daha gelişmiş özelliklere sahip GR-2 modelini piyasaya sürdü. GR-2, hem fiziksel yapısı hem de işlevselliği açısından önemli yenilikler sunuyor.
GR-2, selefi GR-1’e göre daha büyük ve daha güçlü bir robot olarak tasarlandı. 175 cm boyunda ve 63 kg ağırlığındaki robot, yetişkin insan boyutlarına yaklaşan yapısıyla dikkat çekiyor. İlk GR-1 modelleri daha iskeletimsi bir yapıya sahipken, GR-2’de şık bir dış görünüm ve sağlam plastik kaplama ile daha tamamlanmış bir tasarım sunuluyor.
GR-2’nin en büyük yeniliklerinden biri, daha güçlü motorları.
GR-1’de 300 Nm tork üretebilen aktüatörler, GR-2’de 380 Nm’ye çıkarılmış durumda. Bu güç artışı, robotun kaldırma kapasitesini önemli ölçüde artırıyor. Fourier Intelligence, robotun taşıma kapasitesini henüz resmi olarak açıklamasa da, GR-2’nin önceki modele göre daha ağır yükleri kaldırabileceği tahmin ediliyor. Ayrıca robot, saatte 5 km hızla yürüyebiliyor.
GR-2’nin en dikkat çekici özelliklerinden biri, ellerinde sunduğu 12 serbestlik derecesi ve dokunsal algılama yeteneği. Bu özellik sayesinde robot, nesnelerin dokusunu ve şeklini “hissederek” kavrama gücünü ayarlayabiliyor. GR-2’nin elektrikle çalışan elleri, hız ve güç bakımından bazı rakip hidrolik sistemlere kıyasla daha düşük kapasiteye sahip olsa da, yapay zekâ algoritmaları ile birleştiğinde hassas ve güvenli bir kullanım imkanı sunuyor. Eller şu anda 6 kg’a kadar yük taşıyabiliyor, bu da robotun endüstriyel kullanım yerine ev içi yardımcı olarak geliştirilmiş olduğunu gösteriyor.
GR-2, özellikle yaşlı ve engelli bireyler için ev içi yardımcı hizmetlerde kullanılmak üzere tasarlandı.
Dünya genelinde yaşlanan nüfus ve insan gücünün yetersiz kaldığı alanlarda bu tür robotların gelecekte büyük bir çözüm sunması bekleniyor. GR-2, uzaktan kumanda, VR komutları veya doğrudan uzuvlarının hareket ettirilmesi gibi farklı yöntemlerle kontrol edilebiliyor. “Lead-through programming” adı verilen teknikle kullanıcılar, robotu fiziksel olarak yönlendirerek ona görevleri öğretebiliyor.
GR-2, yaygın olarak kullanılan robotik yazılım sistemleri ROS, Mujoco ve Nvidia Isaac Lab ile uyumlu çalışabiliyor. Bu, hem ticari hem de akademik robotik projelerinde GR-2’nin kullanılabileceği anlamına geliyor. Yapay zekâ destekli bu insansı robotlar, gelecekte ev içi yardımcı hizmetlerden endüstriyel süreçlere kadar birçok alanda yaygın kullanım potansiyeli taşıyor.
GR-2 gibi robotlar, günlük hayatımızda daha fazla yer bulmaya başlayacak gibi.
Fourier Intelligence’ın GR-2 modeli, robotik teknolojilerde önemli bir adım olsa da, insansı robotların gerçek dünya ile güvenli ve etkili bir şekilde etkileşime geçmesi için hala zaman var. Ancak, yapay zekâda olduğu gibi bu alandaki ilerlemeler de hızla devam ediyor ve GR-2 gibi robotlar, günlük hayatımızda daha fazla yer bulmaya başlayacak gibi görünüyor.
Kaynak: Donanım Haber
